Este "pequeno" robot, foi construído em seguimento do carro robotizado, embora seja de uma construção muito mais simples, pois apenas possui o sistema de evitar obstáculos por ultrassons e não possua um sistema de alimentação tão elaborado, apenas está ligado a uma pilha recarregável de 9V.

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Com o  passar do tempo, eu necessitei de demonstrar aos alunos do 8º ano de escolaridade o funcionamento do radar, através da reflexão de ondas sonoras. Lancei o desafio a um grupo de alunos que faziam parte de uma Oficina de Ciências e lançamos mãos à obra. Após realizar várias pesquisas, encontramos um projeto muito bom, mas havia um pequeno problema: Não tínhamos material disponível. Assim, sugeri aproveitarmos este carro para este novo projeto. Desta forma, juntando o útil ao agradável, e consoante o código que estivesse carregado no arduino, o sistema funcionava como um carro robotizado ou funcionava como um radar. 

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Os suportes que eu utilizei podem ser descarregados da plataforma Thingiverse: suporte HC-SR04 e suporte micro servo 9g.

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O material utilizado foi:

• 1 Arduino nano;

• 1 Driver L298N;

• 1 Sensor HC-SR04;

• 1 Micro Servo 9g;

• 1 Interruptor;

• 1 Suporte para pilha de 9V

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Os códigos que foram utilizados poderão acedidos aqui. No caso do esquemático, esse pode ser encontrado na seguinte página: https://easyeda.com/lufer2000/robot_radar. Todos estes componentes foram montados numa plataforma - Smart Car 2WD, que é composta por dois motores com caixa redutora e respetivas rodas motrizes, placa base com furações para montar todo o tipo de componentes, parafusos, roda livre e alguns fios de ligação. Para que o sensor HC-SR04 (ultrassons) e o micro servo 9g ficassem bem fixos, foram impressos numa impressora 3D os respetivos suportes. Estes suportes podem ser descarregados na plataforma Thingiverse: suporte HC-SR04 e suporte micro servo 9g.

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Uma chamada de atenção muito importante: É necessário verificar a porta COM na qual está ligado o arduino e corrigir, se necessário, no código do ficheiro radar processing.pde o valor dessa porta. Se não o fizerem, o programa não funcionará!!!

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