Este "pequeno" robot, embora não tenha sido o primeiro trabalho a ser publicado nesta página, foi, de facto, o meu primeiro projeto a solo na robótica.

 

Quando um grupo de alunos de uma disciplina chamada "Oficina de Ciências" me questionou sobre possíveis trabalhos que poderiam desenvolver, surgiu a ideia de construir um carro que fosse controlado através de uma aplicação instalada num smartphone.

 

Chegado a casa, perguntei a mim próprio, se não conseguiria, também, construir tal carro. Após comprar o material necessário, comecei a construção do carro que ficou pronto no mesmo dia em que o comecei a construir. Verdade seja dita, nunca pensei que conseguiria tão rápido.

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O que é certo, é que este carro foi a base de vários projetos, ou se preferirmos, foi dividido em várias fases, assim:

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1. Construção do carro controlado por uma aplicação instalada num smartphone.

2. Instalação de sensores ultrasónicos que são ativados pela mesma aplicação (O facto de conduzir já não era suficiente, tinha de ir mais além!).

3. Impressão em 3D dos suportes para a pilha de 9V, para o microservo e para os sensores ultrasónicos (foi dos primeiros projetos a serem impressos na minha impressora 3D). Eu tinha construído em cartão e acrílico umas bases mas, como estavam coladas e foram feitas muito artesanalmente, eram muito frágeis. Os suportes que eu utilizei podem ser descarregados da plataforma Thingiverse: suporte HC-SR04 e suporte micro servo 9g.

4. Substituição da pilha de 9V por duas baterias de LiPo, de 3,7V cada uma (A pilha de 9V gastava-se muito rapidamente! :( ). 

5. Instalação de um sistema de monitorização da carga das baterias LiPo, de forma as não destruir por má utilização de cargas e de descargas (As LiPo são caras, não posso dar-me ao luxo de as estragar! ;) ).

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O esquemático deste projeto poderá ser encontrado aqui e o código poderá ser encontrado aqui.​

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