Projetos: Arduino
Nesta página estão todos os projeto que eu construí ao longo dos anos, em que utilizei controladores Arduino e minicomputadores Raspberry Pi. Alguns foram a título particular, outros foram no âmbito de projetos escolares.
Projeto atualizado!
01
O meu primeiro projeto de sempre com um Arduino e que resultou de um desafio colocado por um grupo de alunos. Este Robot foi construído numa base constituída por quatro rodas, cada uma controlada por um motor.
Depois deste pequeno Robot, nunca mais parei, procurando sempre aprender um pouco mais sobre esta nova plataforma - Arduino. Assim, e por conta desta minha curiosidade, este projeto foi alvo de várias evoluções:
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Construção de um Robot controlado por uma aplicação instalada num Smartphone;
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Colocação de dois suportes impressos em 3d;
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Adição de um sensor ultrassónico para que evitasse obstáculos;
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Alteração do sistema de alimentação, levando à adição de um sistema que monitoriza a carga das baterias 18650.
02
Este carro - robot tem algumas diferenças relativamente ao projeto Carro - Robot 1, sendo a mais reconhecível a plataforma base do robot, por este apenas tem duas rodas acopladas a motores, enquanto que o anterior tem quatro. Para além dessa alteração, este carro apenas tem o sistema de deteção de obstáculos.
Outra particularidade deste robot é, com o devido código carregado no Arduino, funcionar como um Radar, utilizando o software Processing, sendo, por isso, um Robot multifuncional.
03
Eu construí esta estação meteorológica com o objetivo principal de aprender como enviar informações e compartilhar essas mesmas informações na internet.
No que diz respeito a evoluções, será construído, usando uma impressora 3D, um pluviómetro, um anemómetro e acrescentado um sensor de UV.
04
Ao contrário da estação meteorológica exterior, esta é uma mini estação que apenas mede os valores da temperatura e da humidade, sendo, por isso, útil na medição destes valores interiores.
Esta estação é de grande utilidade no controlo da humidade relativa no meu escritório, pois é onde está a minha impressora 3D e os minhas bobinas de filamento, que são sensíveis à humidade.
05
Com a chegada do verão e dos dias solarengos é necessário tomar as devidas preocupações com a exposição solar. Assim, decidi construir um pequeno sistema que me permita saber os valores da radiação Ultravioleta (UV), assim como os valores da temperatura e da humidade, isto sempre em tempo real.
06
Este sistema nasceu da necessidade de demonstrar de uma forma simples e prática o princípio do funcionamento do radar ou do sonar, através da reflexão do som, que é lecionada no oitavo de escolaridade, na disciplina de Físico-Química.
07
O Robot Otto, que já vai na versão V9.0, é um robot open source que permite múltiplas variações, quer na sua construção, quer na sua programação.
O Otto consegue andar, dançar, produzir diferentes sons, evitar obstáculos e muito mais. O limite está apenas na imaginação de quem o constrói.
08
Este projeto resultou de um desafio lançado por um amigo, que envolvia a criação de um sistema, controlado por um Arduino, que permitisse demonstrar que a luz branca é a mistura das três cores principais, o vermelho (R), o verde (G) e o azul (B), ou seja, o sistema RGB. Tendo em conta que eu tento sempre aliar o útil ao agradável, este projeto vinha mesmo a calhar.
No que diz respeito à utilidade deste sistema, para mim, será a sua utilização nas aulas de sobre a “Dispersão da luz e cor”, que é lecionada na disciplina de Físico-química, no 8º ano de escolaridade.
09
Depois de ter aprendido, e muito, com a Estação Meteorológica V1, resolvi avançar para a nova versão, muito mais completa e complexa mas muito desafiadora.
Relativamente à versão anterior, foram adicionados os seguintes sensores e/ou componentes:
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Luz UV;
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Matéria particulada PM1.0 e PM 2.5;
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Anemómetro;
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Wind gauge (direção do vento);
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Pluviómetro;
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Escudo de radiação.